Trong không gian tọa độ $Oxyz$, cho hai đường thẳng $d_1$ và $d_2$ lần lượt có phương trình $d_1:\frac{x-1}{2}=\frac{y+1}{1}=\frac{z}{-1}$ và $d_2:\frac{x+1}{1}=\frac{y-2}{-2}=\frac{z+1}{2}$. Viết phương trình mặt phẳng $(P)$ song song và cách đều hai đường thẳng $d_1,d_2$.