Một phòng trưng bày nghệ thuật dạng hình hộp chữ nhật ABCD.A′B′C′D′ với kích thước: dài AD=8 mét, rộng AB=6 mét, cao AA′=4 mét. Kỹ sư thiết lập hệ trục tọa độ Oxyz để số hóa căn phòng như sau: Gốc tọa độ O(0;0;0) đặt tại A; các trục Ox,Oy,Oz lần lượt trùng với các cạnh AD,AB,AA′ (chiều dương lần lượt từ A đến D, từ A đến B, từ A đến A′) (Đơn vị trên các trục tọa độ là mét). Hệ thống giám sát gồm một camera gắn tại tâm S của mặt trần A′B′C′D′ và một cảm biến hồng ngoại gắn tại đỉnh C (đỉnh đối diện với A trên mặt sàn ABCD). Camera đang giám sát một bức tranh được treo chính giữa bức tường CDD′C′, gọi P là tâm của bức tranh (cũng là tâm của hình chữ nhật CDD′C′).