Trong không gian $Oxyz$, đơn vị trên mỗi trục là km, một con tàu vũ trụ bay theo đường thẳng $d_1$ đi qua điểm $A(1;-3;4)$ với vectơ vận tốc ${\vec{v}}_1=(2;-1;3)$ km/s. Một tiểu hành tinh bay theo đường thẳng $d_2$ đi qua điểm $B(3;-4;5)$ với vectơ vận tốc ${\vec{v}}_2=(1;2;-1)$ km/s. Chọn mốc thời gian $t=0$ (giây) khi tàu vũ trụ ở vị trí $A$ và tiểu hành tinh ở vị trí $B$.