Trong không gian với hệ trục tọa độ $Oxyz$, cho mặt cầu $(S)$: $(x-5{)}^2+(y-1{)}^2+(z-2{)}^2=36$ và mặt phẳng $(P)$: $-2x+2y-3z-4=0$. Biết $(P)$ cắt $(S)$ theo giao tuyến là đường tròn có bán kính $r$. Khi đó $r$ bằng bao nhiêu? (kết quả làm tròn đến hàng phần trăm).