Trong không gian với hệ tọa độ $Oxyz$, cho $A(2;0;0)$, $B(1;3;0)$, $C(-1;0;3)$, $D(1;2;3)$. Tìm bán kính của mặt cầu $(S)$ ngoại tiếp tứ diện $ABCD$ (kết quả làm tròn đến hàng phần mười).