Trong không gian $Oxyz$, phương trình tham số của đường thẳng đi qua điểm $M(3;-2;1)$ và song song với đường thẳng $d:\frac{x+2}{4}=\frac{y-2}{-3}=\frac{z-6}{5}$ có dạng $$\{\begin{array}{l}x=a+4t\\ y=-2+bt\\ z=1+ct\end{array}$$. Tính $a+b+2c$.