Trong không gian $Oxyz$, cho mặt cầu $(S):(x-1{)}^2+(y+1{)}^2+(z-2{)}^2=25$ và đường thẳng $d:\frac{x+4}{1}=\frac{y-3}{-2}=\frac{z-4}{2}$. Gọi $M(a;b;c)$ ($b<0$) là một điểm trên $d$ và $MA,MB$ là 2 tiếp tuyến với mặt cầu $(S)$ vuông góc với $d$ vẽ từ $M$ ($A,B$ là các tiếp điểm). Khi diện tích tam giác $MAB$ lớn nhất thì $a+b+c$ bằng