Trong không gian $Oxyz$, cho tam giác $ABC$ với $A(1;0;2),B(-1;1;-2),C(3;-1;1)$. Biết rằng diện tích $S$ của tam giác $\Delta ABC$ được cho bởi công thức $S=\frac{1}{2}\left[\left[\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC}\right]\right]$. Tính độ dài đường cao $AH$ của $\Delta ABC$. (không làm tròn kết quả các phép tính trung gian, chỉ làm tròn kết quả cuối cùng đến hàng phần trăm)?