Trong không gian $Oxyz$, cho điểm $A(1;3;2)$ và đường thẳng $d:\frac{x-1}{2}=\frac{y}{1}=\frac{z+1}{-1}$. Một đường thẳng thay đổi qua điểm $A$ và cắt mặt phẳng $(P):2x+y-2z+2=0$ tại điểm $B$. Giá trị nhỏ nhất của độ dài đoạn thẳng $AB$ là