Cho hình chóp $S.ABC$ có đáy là tam giác vuông cân tại $B$, $AB=2cm$. Cạnh bên $SA$ vuông góc với mặt phẳng đáy, $SA=2\sqrt{3}cm$. Gọi điểm $H$ là hình chiếu của điểm $A$ trên cạnh $SB$. Khi đó thể tích khối chóp $B.AHC$ bằng bao nhiêu $c{m}^3$? *(Kết quả làm tròn đến hàng phần trăm)*.