Cho hàm số $y=x^3+3(1-m)x^2+3(m^2-2m)x-(m-1{)}^3$ (với $m$ là tham số thực) có đồ thị $(C)$. Biết rằng khi $m$ thay đổi, điểm cực đại của đồ thị $(C)$ luôn nằm trên một đường thẳng $d$ cố định. Tính khoảng cách từ gốc tọa độ $O$ đến đường thẳng $d$?