(1,0 điểm) Hằng ngày, mực nước của con kênh lên xuống theo thủy triều. Độ sâu $h$ (tính theo đơn vị mét) của mực nước trong kênh tại thời điểm $t$ giờ trong ngày được cho bởi công thức $h=2\cos \left(\frac{\pi t}{12}+\frac{\pi }{6}\right)+12$, $0\le t\le 24$. Xác định thời điểm trong ngày khi độ sâu của mực nước trong kênh là 13 mét.