Một vật dao động xung quanh vị trí cân bằng theo phương trình $x=1,5\cos \left(\frac{t\pi }{4}\right)$; trong đó $t$ là thời gian được tính bằng giây và quãng đường $h=|x|$ được tính bằng mét là khoảng cách theo phương ngang của chất điểm đối với vị trí cân bằng. Trong khoảng thời gian từ 0 đến 20 giây $(t\in [0;20])$ thì vật đi qua vị trí cân bằng mấy lần?