Một chất điểm chuyển động trên trục thẳng đứng với chiều dương hướng lên trên có vị trí được xác định bởi $s(t)=t^3-3t^2+12t$ (cm), trong đó $t$ là thời gian chuyển động được tính theo giây. Trong 12 giây chuyển động đầu tiên, vận tốc trung bình của chất điểm là