Trong mặt phẳng tọa độ $Oxy$ (đơn vị mét), một robot di chuyển với vận tốc và hướng không đổi từ điểm $A(20;30)$ đến điểm $B(80;110)$ trong 10 phút thì gặp chướng ngại vật và lập tức quay đầu di chuyển ngược lại. Khi quay lại, robot tăng vận tốc gấp 1,5 lần vận tốc ban đầu và tiếp tục di chuyển trong 8 phút tiếp theo. Sau khi kết thúc 8 phút đó, khoảng cách từ robot đến gốc tọa độ $O$ bằng bao nhiêu mét? (Kết quả làm tròn đến hàng phần mười)