Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz với đơn vị trên mỗi trục tọa độ là mét và mặt phẳng (Oxy) trùng với mặt đất. Một cabin cáp treo xuất phát từ điểm $A(-20;7;4)$ và chuyển động thẳng đến điểm $B(244;-81;180)$ với vận tốc $7m/s$. Biết rằng sau khi di chuyển từ $A$ được 1 phút 30 giây thì cabin cáp treo cách mặt đất $x+y\sqrt{z}$ mét (với $x,y,z\in \mathbb{N}$). Khi đó giá trị của $2x+3y-z$ bằng