Trong không gian với hệ tọa độ $Oxyz$, cho hai điểm $A(-1;1;1)$ và $B(1;2;3)$. Phương trình mặt phẳng $(P)$ đi qua điểm $A$ và vuông góc với đường thẳng $AB$ có dạng $ax+y+cz+d=0$. Tính giá trị của $Q=a^3+c^3+d^3$.