Một vật chuyển động trên đường thẳng được xác định bởi công thức $s(t)=t^3-t^2+5t+2$, trong đó $t$ là thời gian tính bằng giây và $s$ là quãng đường chuyển động của vật tính bằng mét. Các mệnh đề sau đúng hay sai?

a) Vận tốc của vật tại thời điểm $t=2$ là 9 (m/s).

b) Gia tốc của vật tại thời điểm $t=3$ là 16 (m/s${}^2$).

c) Quãng đường chuyển động của vật tại thời điểm mà vận tốc của vật bằng 45 (m/s) là 70(m).

d) Vận tốc của vật tại thời điểm mà gia tốc của vật bằng 34 (m/s${}^2$) là 101 (m/s).