Hằng ngày mực nước của một con kênh lên xuống theo thủy triều. Độ sâu $h(\text{m})$ của mực nước trong kênh tại thời điểm $t(\text{h})$ $(0\le t\le 24)$ trong ngày được xác định bởi công thức $h=2\sin \left(\frac{\pi }{6}-\frac{\pi t}{12}\right)+5$. Gọi $(a;b)$ là khoảng thời gian trong ngày mà độ sâu của mực nước trong kênh tăng dần. Tính giá trị của $2a+b$.