Gọi $a,b,c$ lần lượt là độ dài ba cạnh, $R$ là bán kính đường tròn ngoại tiếp, $S$ là diện tích của $△ABC$. Khẳng định nào sau đây là đúng?

(AI giải đề cho tôi)
Định lí sin trong tam giác $ABC$: $\frac{a}{\sin A}=\frac{b}{\sin B}=\frac{c}{\sin C}=2R$. Vậy khẳng định ở phương án $C$ là đúng. Các phương án còn lại sai: $A$ đúng phải là $S=pr$ (không có hệ số $2$); $B$ đúng phải là $R=\frac{a}{2\sin A}$ (không phải $\cos A$); $D$ đúng phải là $S=\frac{abc}{4R}$. Kết quả khớp đáp án nguồn (Câu $6$, mã đề $132$: $C$).