Có hai con tàu $A,B$ xuất phát từ hai bến, chuyển động theo đường thẳng ngoài biển. Trên màn hình ra-đa của trạm điều khiển (xem như mặt phẳng tọa độ $Oxy$ với đơn vị trên các trục tính bằng ki-lô-mét), tại thời điểm $t$ (giờ), vị trí của tàu $A$ có tọa độ được xác định bởi công thức $$\{\begin{array}{l}x=2-10t\\ y=-1+20t\end{array}$$ ; vị trí tàu $B$ có tọa độ là $(-8+36t;1-15t)$. Nếu tàu $A$ gặp sự cố phải thả neo đứng yên ở vị trí ban đầu, tàu $B$ vẫn tiếp tục chạy theo hành trình cũ thì khoảng cách ngắn nhất giữa hai tàu bằng bao nhiêu?