Cho các hàm số $f(x)=m{x}^4+n{x}^3+p{x}^2+qx+r$ và $g(x)=a{x}^3+b{x}^2+cx+d$ ($m,a\ne 0$) thỏa mãn $f(0)=g(0)$. Các hàm số $y=f^{\prime }(x)$ và $y=g^{\prime }(x)$ có đồ thị như hình vẽ bên.



Tập nghiệm của bất phương trình $f(x)\ge g(x)$ là