Câu 15: Một chất điểm chuyển động theo quy luật $s(t)=6t^2-t^3$ (trong đó $t$ tính bằng giây và $s(t)$ tính bằng $\text{m}$). Trong khoảng từ $0$ giây đến $4$ giây vận tốc $v(t)$ của chất điểm đạt giá trị lớn nhất bằng