Trong Hình 9, khi được kéo ra khỏi vị trí cân bằng ở điểm $O$ và buông tay, lực đàn hồi của lò xo khiến vật $A$ gắn ở đầu của lò xo dao động quanh $O$. Toạ độ $s$ (cm) của $A$ trên trục $Ox$ vào thời điểm $t$ (giây) sau khi buông tay được xác định bởi công thức $s=10\sin \left(10t+\frac{\pi }{2}\right)$. Tìm thời điểm sớm nhất để $s=-5\sqrt{3}$ cm (làm tròn đến hàng phần trăm)?



*(Theo https://www.britannica.com/science/simple-harmonic-motion)*