Một máy đo điện tim được sử dụng ở một bệnh viện được tính theo công thức $H(t)=-t^2+10t+44$, trong đó $H$ là nhịp tim theo thời gian ($bpm/ph\acute{u}t$), $t$ là thời gian ($ph\acute{u}t$). Biết rằng để nhịp tim của bệnh nhân ổn định thì nhịp tim ít nhất đạt được 60 $bpm/ph\acute{u}t$. Gọi khoảng thời gian $t$ để máy đo được nhịp tim của bệnh nhân ổn định là $a\le x\le b$. Tính giá trị của biểu thức $S=a+b$