Một chiếc bánh xe nước có dạng hình tròn bán kính $3,5m$, trục của nó đặt cách mặt nước $3m$ (hình bên dưới). Khi bánh xe nước quay đều, khoảng cách $h$ (mét) tính từ một chiếc gầu gắn tại điểm $A$ trên bánh xe nước đến mặt nước là $h=|y|$ trong đó $y=3+3,5\sin \left(2\pi x-\frac{\pi }{2}\right)$ với $x$ là thời gian quay của bánh xe nước $(x\ge 0)$, tính bằng phút; ta quy ước rằng $y>0$ khi gầu ở trên mặt nước và $y<0$ khi gầu ở dưới mặt nước. Hỏi chiếc gầu cách mặt nước $3m$ lần đầu tiên khi nào? (kết quả làm tròn đến chữ số thập phân thứ nhất sau dấu phẩy).