Tại một khu nông trường công nghệ cao, người ta lắp đặt một bồn chứa dung dịch thủy canh có dạng hình cầu (S). Để kiểm tra bề mặt của bồn chứa, một thiết bị bay không người lái (flycam) được lập trình để bay đến lơ lửng tại vị trí A. Từ A, flycam phát ra các tia quét laser để dò tìm lỗi bề mặt. Các tia quét này chạm (tiếp xúc) với bề mặt bồn chứa tại các điểm M. Sau khi hoàn thành thao tác quét tại A, flycam được lập trình bay thẳng về trạm sạc theo một quỹ đạo là đường thẳng d.
Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz (đơn vị tính bằng mét), giả sử bồn chứa hình cầu có phương trình (S):(x−2)2+(y−1)2+(z+1)2=9, vị trí lơ lửng ban đầu của flycam là A(2;−2;3) và quỹ đạo bay về trạm sạc nằm trên đường thẳng d:1x−2=4y+2=3z−3.