Khảo sát thời gian tập thể dục trong một tuần của $50$ học sinh (đơn vị: phút), ta thu được bảng số liệu ghép nhóm sau:

Thời gian	$[60;90)$	$[90;120)$	$[120;150)$	$[150;180)$	$[180;210)$
Tần số	$8$	$15$	$12$	$10$	$5$

Tứ phân vị thứ nhất của mẫu số liệu là