Số dân của một thị trấn X sau $t$ năm kể từ năm $2025$ được ước tính bởi công thức $f(t)=\frac{26t+30}{t+5}$ ($f(t)$ được tính bằng nghìn người). Biết rằng đạo hàm của hàm số $f(t)$ biểu thị tốc độ gia tăng dân số của thị trấn (đơn vị là nghìn người/năm). Vào năm nào thì tốc độ gia tăng dân số là $0,16$ nghìn người/năm?