Mực nước của một con sông hàng ngày lên xuống theo thủy triều. Độ sâu $h(\text{m})$ của mực nước con sông tại thời điểm $t$ (giờ) trong một ngày $(0\le t\le 24)$ được tính theo công thức $h=-4\sin \left(\frac{\pi t}{6}+\frac{\pi }{3}\right)+5$. Tính độ sâu của mực nước con sông tại thời điểm 9 giờ sáng?