Để đảm bảo an toàn khi lưu thông trên đường, các xe ô tô khi dùng đèn đỏ phải cách nhau tối thiểu 1 (m). Một ô tô $A$ đang chạy với vận tốc 15 m/s bỗng gặp ô tô $B$ đang đứng chờ đèn đỏ nên ô tô $A$ hãm phanh và chuyển động chậm dần đều bởi vận tốc được biểu thị bởi công thức $v_A(t)=-3t+15$ (m/s). Để hai ô tô $A$ và $B$ đạt khoảng cách an toàn khi dừng lại thì ô tô $A$ phải hãm phanh khi cách ô tô $B$ một khoảng ít nhất là $s$ mét. Tính giá trị của $s$. (kết quả làm tròn đến hàng phần chục)