Kết quả khảo sát cân nặng của $1$ thùng táo ở một lô hàng cho trong bảng sau:

Cân nặng (g)	$[150;155)$	$[155;160)$	$[160;165)$	$[165;170)$	$[170;175)$
Số quả táo	$4$	$7$	$12$	$6$	$2$

Khoảng biến thiên $R$ của mẫu số liệu ghép nhóm trên là.