Trong Vật lí, phương trình tổng quát của một vật dao động điều hoà cho bởi công thức $x(t)=A\cos (\omega t+\phi )$, trong đó $t$ là thời điểm (tính bằng giây), $x(t)$ là li độ của vật tại thời điểm $t$, $A$ là biên độ dao động $(A>0)$, $\omega t+\phi$ là pha dao động tại thời điểm $t$ và $\phi \in [-\pi ;\pi ]$ là pha ban đầu của dao động. Dao động điều hoà này có chu kỳ $T=\frac{2\pi }{\omega }$ (tức là khoảng thời gian để vật thực hiện một dao động toàn phần).

Giả sử một vật dao động điều hoà theo phương trình $x_1(t)=-3\cos \left(\frac{\pi }{2}t-\frac{\pi }{4}\right)$ (cm).

a) Xác định biên độ và pha ban đầu của dao động.

b) Trong khoảng thời gian 1 phút, vật thực hiện được bao nhiêu dao động toàn phần?