Trong mặt phẳng tọa độ Oxy, cho đường thẳng $\Delta :\{\begin{array}{l}x=2+3t\\ y=-1+t\end{array}$ $(t\in \mathbb{R})$ và điểm M(-1; 6). Đường thẳng đi qua M và vuông góc với $\Delta$ có phương trình $ax+y+c=0$. Tính giá trị biểu thức $S=a+c$.