Vật dao động điều hòa theo phương trình: $x=A\cos (\omega t+\phi )$ (cm). Vận tốc cực đại của vật là $v_{\max }=8\pi$ cm/s và gia tốc cực đại $a_{\max }=16{\pi }^2$ cm/s${}^2$. Trong thời gian một chu kỳ dao động, vật đi được quãng đường là: